CAN的數據鏈路層和物理層注意事項

一、CAN節點在總線上TX的同時還在RX上監聽發送數據網絡        節點在發送每一個位的同時讀取總線上的電平信號，全部從節點上發送的位必須與回讀的位一致，不然就是一個位錯誤spa 二、有些CAN收發芯片會有數據幀的自動重發功能，實現驅動時須要注意im 三、CAN電平--隱性與顯性數據 物理信號 　　CAN2.0B規範定義了兩種互補的邏輯數值：「顯性」和「隱性」，同時傳送「顯性」和「隱性」位時

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