CAN 總線數據鏈路層 & 總線同步機制簡析

上一篇文章講了 CAN 總線的歷史、標準、物理層，現在接着介紹 CAN 總線數據鏈路層，和 CAN 總線同步機制。本文轉載於 知乎：一口氣從零讀懂 CAN 總線。 1 CAN 數據鏈路層 在 SPI 通信中，片選、時鐘信號、數據輸入及數據輸出這四個信號都有單獨的信號線。而 CAN 使用的是兩條差分信號線，只能表達一個信號。簡潔的物理層決定了 CAN 必然要配上一套更爲複雜的協議。如何用一個信號通道

>>阅读原文<<