淺談CAN總線--- 數據鏈路層

淺談CAN總線— 數據鏈路層 我們還是繼續從網絡七層模型的視角來討論CAN總線在汽車電子中的應用 數據鏈路層的是符合CAN2.0B和ISO11898的協議規範的。 1. 幀類型介紹 幀的種類有多種： 數據幀：數據幀將數據從發送器傳輸到接收器。 遠程幀：用於接收單元向具有相同 ID 的發送單元請求數據的幀。 過載幀：用於接收單元通知其尚未做好接收準備的幀。 錯誤幀：任何單元檢測到總線錯誤就發出錯誤幀

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