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現控筆記(四):能控性和能觀性
時間 2021-01-22
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第3章線性控制系統的能控性和能觀性 能控性:是控制作用u(t)支配系統的狀態向量x(t)的能力;回答u(t) 能否使x(t)作任意轉移的問題。 能觀性:是系統的輸出y(t)反映系統狀態向量x(t)的能力,反映從外 部對系統內部的觀測能力。回答能否通過y(t)的量測確定狀態 x(t)的問題。 線性定常系統的能控性判別: 1.約旦標準型系統的能控性判別: 無重根時: 有重根時: 特殊情況: ※非奇異線
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