現控筆記（四）：能控性和能觀性

第3章線性控制系統的能控性和能觀性 能控性：是控制作用u(t)支配系統的狀態向量x(t)的能力；回答u(t) 能否使x(t)作任意轉移的問題。 能觀性：是系統的輸出y(t)反映系統狀態向量x(t)的能力，反映從外 部對系統內部的觀測能力。回答能否通過y(t)的量測確定狀態 x(t)的問題。 線性定常系統的能控性判別： 1.約旦標準型系統的能控性判別： 無重根時： 有重根時： 特殊情況： ※非奇異線

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