ROS kinetic 連接實體機器人UR10（使用ur_morden_driver） catkin_make 時報錯

ROS kinetic 連接實體機器人UR10（使用ur_morden_driver） catkin_make 時報錯 error: ‘const struct hardware_interface::ControllerInfo’ has no member named ‘hardware_interface’ Ubuntu版本：16.04 ROS版本：ROS kinetic 在進行ROS連接實

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