Ubuntu16+ROS驅動UR機器人(仿真+實體)親測

首先已經完成了Ubuntu16.04的安裝，能夠參考html http://www.javashuo.com/article/p-nkzcbnwd-cb.htmlnode 1、安裝ROS 1.1安裝源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/source

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