Ubuntu16.04 ROS Kinetic 安裝rbx1+ArbotiX 《ros by example》

一.複製rbx1代碼 （本人使用的是zsh，https://blog.csdn.net/weixin_41070687/article/details/83215785） 創建一個工作空間存放代碼或者在已有的工作空間的src目錄下複製rbx1代碼 mkdir -p ~/example_ws/src cd ~/example_ws catkin_make echo "source ~/example

>>阅读原文<<