自動控制原理筆記---緒論

自動控制原理筆記—>緒論 1.發展簡史 英國機械師瓦特發明了飛球調速器，用來與蒸汽機地進氣閥連接構成蒸汽機轉速地閉環自動調速系統。 維納《控制論》1948年，他是個數學家。 錢學森，1956年，工程控制論。 推薦書籍：1.工程控制論2.機器崛起3.走進錢學森 個人理解，第一階段的經典控制論，研究的是單輸入單輸出的對象，也就是最早的水箱問題。 第二階段，是流水線生產中用到的機械手臂等等，需要用矩陣去

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