自動控制原理學習筆記

時間 2021-01-03

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文章目錄前言自動控制的一般概念控制系統的數學模型線性系統的時域分析法線性系統的穩定性分析線性系統的穩態誤差計算一階系統的時域分析二階系統的時域分析線性系統的根軌跡法 180度根軌跡繪製法則零度根軌跡繪製法則線性系統的頻域分析法頻域特性典型環節與開環系統的頻率特性開環頻率特性曲線的繪製方法頻率域穩定判據輻角原理幅角原理（推廣）對數頻率穩定判據(Bode圖上的Nyq

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