自動控制原理學習筆記
文章目錄 前言 自動控制的一般概念 控制系統的數學模型 線性系統的時域分析法 線性系統的穩定性分析 線性系統的穩態誤差計算 一階系統的時域分析 二階系統的時域分析 線性系統的根軌跡法 180度根軌跡繪製法則 零度根軌跡繪製法則 線性系統的頻域分析法 頻域特性 典型環節與開環系統的頻率特性 開環頻率特性曲線的繪製方法 頻率域穩定判據 輻角原理 幅角原理（推廣） 對數頻率穩定判據(Bode圖上的Nyq
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