自動控制原理（來自於b站的筆記整理）

自動控制原理 1 1.1 開環與閉環系統 簡單的開環系統 閉環系統轉換成爲閉環系統： 1.2 穩定性分析2 對於一個系統，如果沒有穩定性的先決條件，那麼其他的（穩態誤差分析、瞬態誤差分析）將無從說起。穩定性：傳遞函數極點在極座標中的左半邊。（橫座標爲極點，縱座標爲零點） 零點和極點的定義如下： 分析爲什麼極點爲負的，系統是穩定的： 下面這個圖要更加直觀： 那麼我們如何設計控制器？就是將最終的傳遞函

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