自動控制原理筆記（5）——線性系統的根軌跡法

文章目錄 前言 線性系統的根軌跡法 180度根軌跡繪製法則 零度根軌跡繪製法則 閉環零點的影響 前言 彙總版在這篇文章：自動控制原理上課筆記 線性系統的根軌跡法 根軌跡簡稱根跡，它是開環系統某一參數從0變到 ∞ \infty ∞ 時，閉環系統特徵方程式的根在 s 平面上變化的軌跡。 根軌跡的分類：180度根軌跡 、參數根軌跡、零度根軌跡、根軌跡簇。 當閉環系統沒有零點與極點相消時，閉環特徵方程式的

>>阅读原文<<