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左右手座標轉換 四元數
時間 2021-01-12
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參考:計算機視覺基礎(一)——左右手座標系轉換時R和T的具體形式分析 旋轉矩陣、歐拉角、四元數理論及其轉換關係 旋轉矩陣, 右手系轉左手系 四元數旋轉, 右手系轉左手系 右手系的四元數(在R right 下的四元數) 左手系的四元數(在R left下的四元數,將R left代入) (1)X軸取反 q0 L= q0 q1 L = (r32 – r23) / (4 q0 L) = q1
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