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齊次座標&&四元數:
時間 2021-01-17
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(一)齊次座標: 「齊次座標表示是計算機圖形學的重要手段之一,它既能夠用來明確區分向量和點,同時也更易用於進行仿射(線性)幾何變換。」—— F.S. Hill, JR。: 對於一個向量v以及基oabc,可以找到一組座標(v1,v2,v3),使得v = v1 a + v2 b + v3c (1) 對於一個點p,則可以找到一組座標(p1,p2,p3),使得 p – o = p1
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