ROS kinetic Qt工具箱

日誌輸出工具  rqt_console [email protected]:~$ rqt_console 計算圖可視化工具  rqt_graph 數據繪圖工具 rqt_plot 參數動態配置工具    rqt_reconfigure [email protected]:~$ roslaunch freenect_launch freenect.launch         （啓動kinect） [

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