丹尼帶你入坑無人機3 - 四軸飛行原理

你知道四軸的四個電機轉的方向是不一樣的嗎？ 基本結構 四軸利用其複雜的算法控制來彌補其簡單的機械結構。 其採用四個旋翼作爲飛行的直接動力源，旋翼對稱分佈在機體的四個方向，一般裝成「X」型的或者「十」型（參考配圖，來自PX4官網）。 四個旋翼處於同一高度平面，且四個旋翼軸距幾何中心的距離相等，其中一個對角逆時針旋轉，另外一個對角順時針旋轉，支架中間空間安放飛控、電調和一些外部設備。 運動原理 四軸異

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