基於OpenCV的立體相機標定StereoCalibration與目標三維座標定位

標籤： 說明：以下涉及到的一些公式以及圖片來自於Learning OpenCV。 做了快2個月的立體相機標定，遇到了一些問題，也有了一些體會，在這裏記下來。 1.在做立體相機標定的時候，標定板的規範與否直接影響到最後標定的結果，進而會影響目標3D座標重建。 這裏說的規範指的是，打印的棋盤格(或者圓點)需要保證每個square都是嚴格大小一致的，即打印出來後每個棋盤格大小應一樣；打印出來的棋盤格要盡

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