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基於OpenCV的立體相機標定StereoCalibration與目標三維座標定位
時間 2020-12-27
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標籤: 說明:以下涉及到的一些公式以及圖片來自於Learning OpenCV。 做了快2個月的立體相機標定,遇到了一些問題,也有了一些體會,在這裏記下來。 1.在做立體相機標定的時候,標定板的規範與否直接影響到最後標定的結果,進而會影響目標3D座標重建。 這裏說的規範指的是,打印的棋盤格(或者圓點)需要保證每個square都是嚴格大小一致的,即打印出來後每個棋盤格大小應一樣;打印出來的棋盤格要盡
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