基於OPENCV的相機標定

一、座標系轉換 攝像機標定(Camera calibration)簡單來說是從世界座標系換到圖像座標系的過程，也就是求最終的投影矩陣的過程。 【1】基本的座標系： 世界座標系； 相機座標系； 成像平面座標系； 像素座標系 【2】一般來說，標定的過程分爲兩個部分： 第一步是從世界座標系轉爲相機座標系，這一步是三維點到三維點的轉換，包括R，t（相機外參，確定了相機在某個三維空間中的位置和朝向）等參數；

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