c++ opencv讀/寫yaml文件(相機參數，外參矩陣等)

參考博文："OpenCV —數據持久化: FileStorage類的數據存取操作與示例" https://blog.csdn.net/iracer/article/details/51339377 注意：使用FileStorage的前提是yaml文件必須遵循以下格式： %YAML:1.0 fx: 100. fy: 101. 否則無法使用，會提示找不到輸入文件 使用FileStorage讀取yaml

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