基於OpenCV做「三維重建」（4）--相機姿態還原和實現三維重建

v當我們構建成功了viz，就可以使用3維效果給我們提供的便利，進一步進行一些3維的操作。 在這個動畫中，注意圖片後面的那個黑線，對應的是相機的位置。 /*------------------------------------------------------------------------------------------*\ This file contains material su

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