視變換

1.視變換目的 視變換就是爲了將世界座標系轉換爲眼座標系（視角決定座標） 如圖所示： 我們的眼睛座標爲VRP，眼睛看向v*n方向，頭的頂部朝向VUP方向，指定了這三個參數我們就可以知道物體在眼座標系中的位置。 2.視變換矩陣的推導  我們假設眼睛座標爲(eyex,eyey,eyez,1)，頭頂部朝向方向的向量v=(upx,upy,upz)，眼睛朝向方向的向量n=(centerx，centery，c

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