光線追蹤
光追比較流行，其實很多公司也沒用到，學習了下，就是反過來進行了，顏色從物體到像素，改爲顏色從像素到物體了。碰撞檢測就是射線和球之間的三角形關係，根據韋達定理可以判斷，不相交，一個值或者兩個值，即中學數學。 上圖
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