四路紅外循跡

四路紅外循跡模塊是爲智能小車、機器人等自動化機械裝置提供一種多用途的紅外線探測系統的解決方案。使用紅外線發射和接收管等分立元器件組成探頭，並使用電壓比較器得到輸出信號，比較器以後加入一級遲滯電路，使輸出信號更加乾淨，適合單片機的使用。spa 黑線的檢測原理是紅外發射管發射光線到路面，紅外光遇到白底則被反射，接收管接收到反射光，經施密特觸發器整形後輸出低電平；當紅外光遇到黑線時則被吸取，接收管沒有接

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