STM32紅外尋跡小車

STM32紅外尋跡小車（寄存器版） 最近學習了STM32，想經過製做一輛小車來加深對STM32的理解，在平時學習時常常用正點原子提供的源代碼稍加該裝就行，可是正點原子沒有提供關於紅外尋跡模板的相關程序。儘管網上不少關於STM32的紅外尋跡的資料和源代碼，可是幾乎沒有寄存器版本的源代碼。有些博主有寄存器版的程序源碼可是得花錢才能下載。那麼今天我就分享一下製做尋跡小車的經驗和程序源碼。 1、紅外尋跡小

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