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Arduino循跡小車(三路紅外)
時間 2021-01-11
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利用紅外線傳感器讓小車在規定路線上行進 1. 所需材料 小車車架及車輪(可以用sw建模然後利用3D打印機打印,也可以在網上直接購買小車地板,用紙板最廉價O(∩_∩)O哈哈~) 該圖爲3D打印效果 Arduino開發板及擴展板 三個紅外傳感器 兩個360度舵機(我是以舵機爲驅動的,也可以用電機) 杜邦線若干 鋰電池 組裝小車及模塊調試 舵機調試利用代碼使舵機前傳後傳停止 參考代碼如下: #inclu
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