基於MSP430紅外循跡小車

2019.08.09補充：關於P1  P4  P6是幹啥的數據結構 一、P6簡單，是輸入嘛，確定就是接受尋跡模塊紅外的返回值了，沒有什麼疑義。函數 二、P4和P1共同控制電機，P1的存在是幹什麼的？這就與L298N的工做模式相關了，下面有個L298N的圖示，對照那個圖示來講。ui 輸出A和輸出B是鏈接電機的，電機串聯也好，並聯也罷，這無所謂。邏輯輸入端鏈接的是P4，也就是控制每一個電機的正轉反轉，

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