源碼分析--紅外避障&紅外尋跡（HAL庫）

一、功能實現 1、紅外避障：單片機通過安裝在小車前端兩側的紅外避障模塊檢測障礙物與小車間的距離，加以判斷實現避障功能。 2、紅外尋跡：單片機通過安裝在小車底盤兩側的紅外尋跡模塊檢測黑線與小車的相對位置，加以判斷實現尋跡功能。 二、元器件選擇 2.1單片機型號選擇 單片機選擇STM32F103C8T6，此款單片機有48個引腳，72M主頻，64K Flash、20K RAM，3個普通定時器，1個高級定

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