步進電機驅動算法——S形加減速算法原理

目錄 步進電機S形加減速簡介 七段S形加減速算法原理分析 五段S形加減速算法實現 算法分析 查表法編程實現思路及方法 S曲線加減速流程圖 步進電機S形加減速簡介 一個物體從起點運動到終點要經歷加速、勻速、減速的過程，把整個過程中速度隨時間變化關係畫出來，就是速度曲線。 「S」形加減速就是指速度曲線中加減速階段的曲線呈現一個英文字母「S」型。 「S」形加減速的曲線並沒有限定是什麼曲線，所以可以是指數

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