基於四旋翼飛行器的陀螺儀、加速度計、磁力計傳感器說明

一 什麼是磁力計、加速度計和陀螺儀以及他們之間的區別 一、什麼是陀螺儀、加速度計和磁力計？ （1）陀螺儀（Gyroscope、GYRO-Sensor）也叫地感器，三軸陀螺儀的工做原理是經過測量三維座標系內陀螺轉子的垂直軸與設備之間的夾角，並計算角速度，經過夾角和角速度來判別物體在三維空間的運動狀態。三軸陀螺儀能夠同時測定上、下、左、右、前、後等6個方向（合成方向一樣可分解爲三軸座標），最終可判斷出

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