陀螺儀和加速度傳感器

今天找pid的資料突然找到了一個，然後發現了一個平衡車的教程，所以就記錄了下來，方便以後看，下面有鏈接所以可以去看一下這個網站。 1. 加速度傳感器 加速度傳感器，有些人也叫它加速度計，你只要記住其實是一個東西兩個名字而已。 加速度傳感器，顧名思義，用於測量由地球引力作用或者物體運動所產生的加速度。 爲了方便理解，我將加速度分爲兩種：由地球引力產生的重力加速度，只要地球還在，重力就不會消失；由物體

>>阅读原文<<