一款機械陀螺儀-四旋翼上的機械陀螺儀

  ➤ 01四旋翼上的機械陀螺儀 在一款四旋翼控制器上有一個機械陀螺儀。下面對其進行機械拆卸分析。 ▲ 機械陀螺儀 ▲ 去掉外殼之後顯示的內部結構 觀察機械陀螺上的部件其中包括有: 由一個直流電機驅動的旋轉質量銅盤; 由兩個永磁鐵、兩個線性HALL組成的方位檢測傳感器;HALL傳感器的型號無法查辯清楚。 ▲ 觀察機械陀螺的內部結構   ➤ 02對傳感器測試 1.製作連接端口 爲了便於測試對機械陀螺
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