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加速度計和陀螺儀指南
時間 2020-07-26
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轉載自:http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1695&reltid=676&pre_thread_id=0&pre_pos=1&ext=php 本帖翻譯自IMU(加速度計和陀螺儀設備)在嵌入式應用中使用的指南。 這篇文章主要介紹加速度計和陀螺儀的數學模型和基本算法,以及如何融合這二者,側重算法、思想的討論 html 介
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