傳感器研究NO1.陀螺儀

一、陀螺儀重要參數 如下圖所示，一般陀螺儀手冊具有很多參數，此處僅記錄軟件編程應注意的參數。 Full-Scale Range（量程）：dps（Degree Per Second）是角速度單位 Sensitivity Scale Factor（靈敏度/刻度因子）：輸出與輸入的比值。「量程大，靈敏度小」。 Sensitivity Scale Factor Initial Tolerance（靈敏度初

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