點雲分割之基於邊界的分割算法（一）

基於邊界的點雲分割算法經過檢測區域邊界獲得分割塊。主要算法有： 1、經過點雲強度的劇烈變化獲得點雲邊界；web 2、計算邊界梯度，計算點雲表面的法矢方向梯度變化以及3D線匹配；算法 3、對於距離圖像的掃描線分割算法，但不適用於密度不均勻的點雲數據。svg 4、經過二值數據提取輪廓線達到快速分割的目的；xml 基於邊界的分割算法的特色： 優勢：計算速度快； 缺點：算法對點雲噪聲與非均勻分佈的點較爲敏

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