點雲處理（2）：基於RGB值特徵檢測的點雲分割算法

Tips：本文已在項目中應用，若對本方法比較承認和熟悉，可經過了解「0. 應用描述」和「1. 算法理論」部分完成本身的算法。web 0. 應用描述 經過深度相機採集到彩色圖像（rgb.png）和深度圖像（depth.png），而且兩張圖片是像素對準的，由此可獲得數據類型爲pcl::PointXYZRGB的點雲信息（png格式的深度圖像轉pcd點雲格式（C++））。在進行點雲分割時，每每由於兩個物體

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