《機器人編程實戰》一一2.3 自主機器人的ROLL模型

2.3　自主機器人的ROLL模型 你將如何使用它的基本能力來描述機器人？你將如何描述機器人在給定態勢或場景中所扮演的角色？設計並實現以上任務，這就是編程自主機器人的全部工作。簡言之，要想編程一個機器人，你需要能夠描述： 做什麼 何時去做 何地去做 怎樣去做 同樣重要的是對機器人描述「它」是什麼，「何時」或「何地」指的是什麼。正如我們所看到的，這就要求幾個層級的機器人詞彙。 按照我們的設想，一個自主

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