Can總線上的電平及物理層仲裁

 CAN總線採用差分信號傳輸，一般狀況下只須要兩根信號線（CAN-H和CAN-L）就能夠進行正常的通訊。在干擾比較強的場合，還須要用到屏蔽地即CAN-G（主要功能是屏蔽干擾信號），CAN協議推薦用戶使用屏蔽雙絞線做爲CAN總線的傳輸線。     在「隱性」狀態下，CAN-H與CAN-L的輸入差分電壓爲0V（最大不超過0.5V），共模輸入電壓爲2.5V。     在「顯性」狀態下，CAN-H與CAN

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