CAN總線位仲裁技術

CAN總線位仲裁技術 只要總線空閒，任何單元都可以開始發送報文。 要對數據進行實時處理，就必須將數據快速傳送，這就要求數據的物理傳輸通路有較高的速度。在幾個站同時需要發送數據時，要求快速地進行總線分配。 如果2 個或2 個以上的單元同時開始傳送報文，那麼就會有總線訪問衝突。通過使用識別符的位形式仲裁可以解決這個衝突。 CAN總線以報文爲單位進行數據傳送，報文的優先級結合在11位標識符中，具有最低二

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