can總線、總線仲裁、總線電平、總線控制器

1、can電平與邏輯值： 顯性Vh-Vl>0.9 邏輯0 隱性Vh-Vl<0.9 邏輯1 接線方式1：閉環總線網絡 CAN物理層的形式主要分爲閉環總線及開環總線網絡兩種，一個適合於高速通信，一個適合於遠距離通信。CAN閉環通信網絡是一種遵循ISO11898標準的高速、短距離網絡，它的總線最大長度爲40m，通訊速度最高爲1Mbps，總線的兩端各要求有一個 「120歐」的電阻。來作阻抗匹配，以減小回波

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