CAN總線仲裁機制回顧

1〉由於CAN 的模塊在發送數據的時候，也同時會對總線進行監聽，假設兩個節點同時發送數據，A節點發送的前3 個位是100，B節點爲101，在前2 個位發送完畢的時候，兩個節點都會認爲本身發送成功，可是當發送到第三個位的時候，B 節點會失去仲裁，由於0 的優先級高於1的優先級，B 節點監聽到總線上不是1，所以失去仲裁，等待從新發送數據。CAN 節點在仲裁丟失後，根據CAN2.0B 協議規範，會自動重

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