CAN總線的仲裁
轉自：http://www.dzsc.com/data/html/2009-1-12/75711.htmlhtml CAN總線採用的是一種叫作「載波監測，多主掌控／衝突避免」（CSMA／CA）的通訊模式。這種總線仲裁方式容許總線上的任何一個設各都有機會取得總線的控制權並向外發送數據。若是在同一時刻有2個或2個以上的設各要求發送數據，就會產生總線衝突，CAN總線可以實時地檢測這些衝突並對其進行仲裁
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