can總線仲裁問題

首先，你要明確一個概念，CAN總線上的節點都是自顧自的發送報文，搶奪總線資源的；而後，一個CAN節點在發送報文的同時也在接收總線上的信息，每一個報文都是從ID先開始發送，而且經過ID判斷優先級（顯性覆蓋隱性），當它發現接收到的數據（ID）與它發送的不一致時就退出發送，等待一會；再而後，爲何數據（ID）不一致就退出呢，由於只有優先級比它高的報文才能覆蓋它的ID場，最後，回答你第一個問題，幾個報文在搶

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