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CAN總線仲裁示意圖
時間 2020-07-26
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最近由於項目須要,開始進行STM32 CAN總線的嵌入式程序設計,關於CAN總線,也是慢慢的積累。 關於CAN地址(標識符)問題,基本上清楚了,CAN自己經過標識符來肯定每一個CAN節點,總線上標識符不能有相同的。 CAN是多主機的方式,全部節點均可以發送數據,發送時,標識符是本機的標識符,發送數據爲羣發方式,廣播方式,具體數據,全部CAN節點均可以同時獲得,但
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