自適應控制學習筆記——彈簧系統的自適應控制&simulink仿真

不多BB 直接上例子 這裏所描述的是一個典型的彈簧系統 但是彈簧的胡克係數a是個變量 分析過程不在此贅述了 簡單說一下思路 step1：find X2 使系統的輸出量緊緊跟隨給定軌跡 Step2：find u 使得X2可以滿足step1的要求 Step3：引入胡克係數a的估計值a_hat 用估計值來處理跟隨過程 在matlab中搭建如下模型 請原諒我垃圾的layout 輸入軌跡是一個變化的常數 就

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