Turtlebot_02——ROS indigo下Kinect建圖

一、基本環境： 電腦系統：Ubuntu14.04 LTS ROS版本：indigo 傳感器：Kinect v1 機器人：Turtlebot2 二、安裝Kinect1.0驅動 1、將Kinect與電腦USB端口連接後，查看是否識別該設備。 $ lsusb   顯示的設備廠商是 Microsoft ，應該就是Kinect1   注意：Kinect1.0使用USB2.0或者USB3.0；而Kinect

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