ubuntu16.04+(ros)kinect+opencv2.4.9+orbslam

Ubuntu16.04，ros（distro-kinect），注意orbslam2中的orbslam編譯不需要基於ros。 Opencv2.4.9。 安裝過程與坑： Orbslam的項目主頁：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM 下載指令（for newer）： git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM.git O

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