ROS：使用usb_cam軟件包調試usb攝像頭

0x00 usb_cam軟件包簡介 爲了豐富機器人與外界的交互方式，我們已經增加了與機器人的語音交互方式，不僅使機器人能夠說話發聲，還能聽懂我們說的話，但是如果只有語音交互的話機器人就是一個盲人，無法看到這個色彩斑斕的大千世界，因此我們就需要爲機器人增加視覺識別功能。現在市面上最常見的還是USB攝像頭，物美價廉，要想使USB攝像頭在ROS下正常工作，我們就需要一個軟件包來支持，現在ROS下最常用的

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