ROS上基於usb_cam軟件包實現usb攝像頭的攝像功能

系統環境：ubuntu 16.06 ROS: kinetic 1. 設計目標 我們這裏是基於ros系統實現usb攝像頭的攝像、錄bag數據包及rviz中觀察數據功能。 2. 安裝軟件 在實現我們目標之前，我們需要在我們的linux系統的terminal中執行如下命令： 2.1 安裝ros sudo apt-get update -qq && apt-get upgrade -y -qq sudo

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