ROS上利用usb_cam讀取攝像頭圖像

電腦須要有USB3.0的接口  我使用的環境爲：Ubuntu16.04LTS  ROS版本是kinetic  1、usb_cam驅動的安裝  一、建立ROS工做空間 html mkdir -p myros/src cd myros catkin_make source devel/setup.bash 二、在src目錄下載驅動文件git cd src git clone https://g

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