stm32讀取mpu9250九軸數據及四元數數據

設備：電腦一臺、stm32H743開發板一塊。 效果：可以實時控制mpu9250芯片的yaw、pitch、row以及原始的陀螺儀、加速度計、磁力計 傳感器數據。 程序的安裝包、註冊方法、操作步驟如下 一、安裝教程（所有需要的軟件、固件、圖形顯示界面均可在軟件中找到） 軟件以及stm32H743的官方例程，留聯繫方式我私發你們。 1、解壓上圖軟件中的MDK5，點擊keil.stm32h7xx安裝嵌入

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