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導師給我的課題是激光SLAM,應該如何入門?
時間 2021-01-03
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點擊上方「3D視覺工坊」,選擇「星標」 乾貨第一時間送達 本文由深話AI整理,僅作爲學術分享,侵刪。原文鏈接: https://www.zhihu.com/question/52634751 小虎哥哥愛學習: 鑑於題主是激光SLAM入門,就以下面這樣一個思路來答一下吧。 1.SLAM與ROS的關係 1.1.關於SLAM 1.2.關於ROS 1.3.SLAM與ROS的關係 2.ROS移動機器人的整體
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